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龙鹏出品

排爆机器人ER3

产品编号:P1605071631

产品品牌:济宁龙鹏

产品产地:山东济宁

规格型号:ER3

    

产品详情

产品概述:

        排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人,主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业,同时机器人手臂具有七个自由度,用动灵活, 亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构,使机器人具备了超强的越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地、等多种复杂地形。机器人结构 坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。

产品特点:

越障能力强,鳍臂式履带结构,使机器人轻松翻越楼梯、沟壑、等障碍。

运动速度快,相当于人小跑速度,无级变速,低速状态下同样具备较大扭矩。

体积小、重量轻,可单人背负,可放入轿车后备箱内,运输方便。

一体化机械臂云台,7+2自由度设计,抓取、观察更加灵活。

模块化设计,电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换,方便维护。

防护性强,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。

智能程度高,具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。

应用环境

  1. 公共场所(地铁、机场、火车站、商场、会议中心等)可疑物品转移、销毁。
  2. 核辐射环境内物品抓取、转移,简单探测、维修作业。
  3.  灾后废墟环境内侦察、探测,物品抓取、转移。
  4. 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。

技术参数

项目

参数指标

外形尺寸

810×550×460mm

自重

≤31kg(不含电池)

电池重量

4kg(共计24V,20AH),可扩展到8kg(共计24V,40AH)

机器人负载能力

≥10kg

最大速度

0-1.5m/s,远程控制无级变速

转向半径

原地旋转

越障能力

200mm障碍;38°楼梯;40°斜坡

能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境

工作时间

3小时巡航

防护等级

IP65

底盘高度

最低处距地面45mm

有效摆臂长度

164mm

有效摆臂角度

0~+360°连续旋转

机械臂自由度

7+2自由度

机械臂重量

≤15kg

最大臂展

2000mm

云台外挂能力

0.5kg(完全伸展)

底座旋转角度

-120~+120°

大臂俯仰角度

10~180°

小臂俯仰角度

20~180°

手腕旋转角度

-150~+150°

手抓抓持范围

0~170mm

云台俯仰角度

-30~+90°

云台旋转角度

0~+360°连续旋转

行车摄像云台

-30~+30°

手臂抓取能力

8kg(完全回收);3kg(完全伸展)

竖直抓取高度

1350mm

水平抓取距离

1200mm

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